任务过程中，嫦娥六号采用了“钻取”和“表取”两种采样方式。“钻取”是固定在一个点位，采集保持“剖面层序”的月壤岩芯样品。而“表取”则是在月面多个位置铲取月壤或拾取月岩。钻取采样装置设计长度为2.5米；表层采样机械臂的伸展长度达到3.7米，可在120度的范围内实施月面采样。
任务过程中，嫦娥六号采用了“钻取”和“表取”两种采样方式。“钻取”是固定在一个点位，采集保持“剖面层序”的月壤岩芯样品。而“表取”则是在月面多个位置铲取月壤或拾取月岩。钻取采样装置设计长度为2.5米；表层采样机械臂的伸展长度达到3.7米，可在120度的范围内实施月面采样。