嫦娥六号上升器和轨返组合体通过“握手”加“抱紧”的方式，仅用21秒左右完成对接，这是我国继嫦娥五号之后第二次实现月球轨道交会对接。其中，装载着珍贵月球背面样品的容器从上升器经过轨道器转移到返回器内，整个过程样品转移行程626毫米，耗时11分钟左右。