在科技革新的前沿阵地，当中国航天科技集团一院（以下简称“火箭院”）研究发展中心将目光聚焦于 “具身智能” 这一全新领域并全力深耕时，无人系统领域迎来了具有里程碑意义的重大突破。本期 “发展新质生产力” 将为您深度解读这一科技进展。

传统强化学习在无人设备应用中始终存在难以逾越的障碍，其在泛化性、可靠性等关键方面的不足，长期束缚着无人系统向更广泛应用迈进的步伐。

火箭院研究发展中心 “具身智能” 团队研发的“智擎具身智能系统"成功打破了这一僵局。研发团队打造出基于大模型的可赋能多种无人平台的具身智能大脑。这一核心技术的成功研发，为多种无人设备注入了强大的智能驱动力。

产品特点

百般形态：“智擎"提出的具身智能架构，拥有模块化设计，可根据不同任务场景，在机器狗、无人机、水下机器人等各个形态中无缝转变，适配各类工作需求。

慧识千象：“智擎"可配合激光雷达、IMU、RGBD摄像头等全方位传感器，对各类环境信息敏锐捕捉，结合开放场景目标检测算法，识别上千种物体，洞察环境细微变化。

智探万疆：“智擎"能结合先进探索规划和路径规划算法，跨越山川、沙漠、森林、海洋等复杂地形，在各类区域执行探索任务，实现全域巡航。

研究进展

“智擎"在模拟城市、废墟、森林等仿真环境测试和办公楼、停车场等现实场景测试中，能够让机器狗和无人机迅速准确地识别各类障碍物，快速分析周围环境，高效出色地完成探索寻物任务，展现出强大的环境适应能力和高度的智能水平。

应用前景

在物流领域，“智擎"具备短中程点到点的运输能力，可为物流配送模式带来全新的重塑契机。能够在城市街道或工厂园区内灵活自如穿梭，稳定且高效地完成货物运输任务。不仅能有效降低物流行业对人力的依赖程度和运输过程中的损耗，还能大幅提升配送效率与及时性，为物流体系的智能化升级提供切实可行的解决方案。

在危险材料追踪方面，无论是具有潜在化学危害的物质、生物样本，还是核材料，“智擎"都能深入高危环境，对目标进行精准定位与实时监测。它所获取的关键信息对应急处理团队和安全防控部门而言至关重要，为及时采取有效措施、保障安全基石构筑起一道坚实的信息防线。

在安保巡逻场景，“智擎"具有自主探索寻物能力，可配备高精度GPS系统、先进扫描探测器及多种前沿传感器，能够开展全方位、无死角的巡逻任务，有效提升关键区域的安全防范水平。

火箭院研究发展中心 “具身智能” 团队将始终秉持对技术创新的执着追求，持续加大在技术研发领域的投入力度。未来，他们将聚焦无人系统核心性能的深度优化与功能的多元化拓展，致力于让无人设备能够以更加多样化的形态、更加敏锐的感知能力和更加智慧的探索能力，广泛深入地赋能更多行业领域，成为推动各领域智能化升级的核心引擎，真正实现 “百般形态，慧识千象，智探万疆”。

来源/中国运载火箭技术研究院微信公众号

编辑/靳晴